Испанский инженер создал из 3D-принтера аэрохоккей

Испанский инженер Хосе Хулио собрал аэрохоккей из компонентов 3D-принтера RepRap и подручных материалов. В этой конструкции противником человеку выступает робот. Всю конструкцию от начала до конца испанец построил самостоятельно.

Первым шагом было создание игрового поля. Хулио решил построить аэрохоккей среднего с размера 100 х 60 см. Игровая поверхность — это деревянная доска, в которой просверлены необходимые воздушные отверстия. Воздушный поток создается при помощи двух старых кулеров от PC. Робот способен вычислить траекторию ее перемещения и отбить снаряд. Играть робот может в трех режимах: контратака и оборона, атака, оборона.

Уровень «интеллекта» машины можно изменить под умения человеческого противника. После нескольких проб и ошибок, он выбрал для конструкции 3 двигателя, с двумя моторами питания. Робот двигающийся по двум осям. Код был разработан с нуля, так как нужно быстрое перемещение вместо медленного и плавного движения, которое используется в 3D принтерах. Разработчик утверждает, что робот с легкостью обыгрывает ребенка, но взрослый опытный игрок имеет шанс одержать над ним победу. Для того, чтобы система распознавала и отслеживала шайбу, установлена камера с Playstation 3 подключенная к ПК.

Источник: tgdaily.ru